Kini para robot dihadapkan pada situasi yang menuntut kemandirian dibandingkan era-era sebelumnya.Para ahli robot dari University of California, Berkeley menjawab tantangan tersebut.Mereka menciptakan robot PR2, robot ini juga terhitung robot yang mandiri, Seperti yang diberitakan The New York Times, PR2 dapat menjelajah bangunan perkantoran, rumah, atau dimana saja dalam rangka pencarian outlet elektrikal, dan kemudian mengkoneksikan dirinya untuk mengisi energi dalam dirinya tanpa bantuan dari manusia.
Robot PR2 ini juga merupakan robot pertama yang mengkombinasikan 2 fitur ini, dan mewakili sebuah peristiwa penting dalam otonomi robot.
PR2 menggunakan sebuah kombinasi dari laser pelacak dan kamera untuk menjelajahi Americans with Disabilities Act compliant Office (tangga yang minim dan knob pintu yang bulat membuatnya menjadi semakin mudah untuk robot ini).
Bahkan para penciptanya juga memrogram PR2 untuk menghindari pintu-pintu yang terkunci, dan terus bergerak menuju outlet listrik lain yang lebih mudah dijangkau.
Bukan Hanya itu saja, bagi anda yang malas melipat dan merapikan pakaian akan sangat terbantu dengan kehadiran robot ini.
Pasalnya, robot ini jugA diprogram untuk dapat melipat pakaian atau handuk.
PR2, demikian sebutan untuk robot tersebut, juga merupakan robot humanoid yang bisa digunakan untuk berbagai keperluan.
Robot tersebut dilengkapi dengan dua lengan di sisi kiri dan kanan, empat kamera, serta kaki beroda yang memudahkannya bergerak kesana kemari.
Dalam papernya, tim pembuat robot menyebutkan PR2 diprogram untuk menampilkan algoritma tertentu yang memungkinkannya mengambil pakaian atau handuk, kemudian melipatnya dengan rapi. Demikian keterangan yang diberitakan Cnet.
PR2 bisa memegang dan melipat 50 lembar handuk. Meski begitu, terkadang PR2 kesulitan memegang handuk dengan baik, namun para peneliti menilai rata-rata PR2 bisa menyelesaikan tugas dengan rapi sebesar 81 persen.
Rata-rata waktu yang diperlukan PR2 untuk melipat selembar handuk adalah 1.478 detik atau hampir sekira 25 menit.
Dalam hitungan waktu selama itu, PR2 mengambil lembaran handuk, melipatnya, kemudian menumpuknya pada gantungan.
Lumayan membantu jika Anda termasuk tipe orang yang malas melipat dan merapikan handuk atau pakaian
Dalam papernya, tim pembuat robot menyebutkan PR2 diprogram untuk menampilkan algoritma tertentu yang memungkinkannya mengambil pakaian atau handuk, kemudian melipatnya dengan rapi. Demikian keterangan yang dikutip dari Cnet, Kamis (1/5/2010).
Selain Itu bisa juga mencari sumber listrik untuk isi ulang baterainya sendiri!
Robot PR2 adalah sebuah robot buatan Willow Garage yang bukan saja pintar tapi juga bisa mencari sumber listrik (colokkan) untuk mengisi ulang baterainya sendiri
Yang ada saat ini, kebanyakan robot bisa menemukan base station yang didisain khusus untuk isi ulang baterai si robot tetapi itu tidak akan efektif karena mungkin si robot keburu habis baterainya jika harus ke base station yang jauh.
PR2 telah diuji coba di sebuah kantor dan berhasil menemukan 9 dari 10 lokasi colokkan yang ada. Satu lagi tidak bisa ditemukan karena memang pintu ruangan dalam keadaan terkunci.
Inilah kenapa si PR2 disebut sebagi sebuah robot yang bisa “menjaga” dirinyanya sendiri
Comments
Post a Comment